コギングトルク・トルクリップル測定システム

モータの静音化や振動低減のためには、コギングトルクを測定し、低減することが求められます。
スガワラのコギングトルク・トルクリップル測定システムは、各種モータ（DC、DCブラシレス、ACサーボ、ステッピングなど）のコギングトルクを機械的なロスなく高精度に測定でき、モータ開発や、品質の管理などに大きく貢献します。

コギングトルク・トルクリップル測定システムカタログ（PDF: 2.1MB）

モータ性能測定器カタログ（PDF: 4.7MB）

動画によるご紹介

おもな特長

コギングトルクを機械的なロスなく測定可能
１台でコギングトルク・トルクリップルを測定可能

トルクセンサ交換により、低コストで広いトルクレンジに対応できます

高精度

測定角度分解能0.01°、1回転当たりのデータ取得数は最大36,000

非常に高い測定再現性
短いタクトタイム

測定は、最短3秒で終了します（駆動速度20r/min時）
縦型構造で心合わせが容易なため、測定時間が短縮できます

便利な解析機能

FFTによる山数、周波数解析も可能です
極座標表示機能

外部センサ各種の同時測定に対応

電圧、電流測定にも対応
レゾルバ、ホールセンサ出力等の測定により、制御性の向上に寄与します
（オプションのI/Oモジュールによる）

システム構成

トルクメータATM-100とATV-100はWindowsパソコンに直結します。1 mNmから10 Nmまでの5機種のトルクセンサを、お客様ご自身で交換が可能です。
パソコンにI/Oモジュールを接続すれば、電圧・電流、温度などの外部測定データの取り込みや、測定モータの電源ON/OFFコントロールが可能です。

3種類のグラフ表示

専用ソフトTORQuick CTは、測定したデータをXY座標グラフ、極座標グラフ、FFTグラフの3種類で表示させることが可能です。

⾼精度の測定を保証する縦型トルクセンサ

縦型のトルクセンサは軸受を使用していないため、測定誤差となる機械的ロスがありません。センサシャフトとモータシャフトの⼼合わせも容易です。

正確な測定を可能にするモータ固定治具

ATM-100用XYZステージと、ATV-100用標準モータ固定治具をご用意しています。
モータの種類・形状・トルク特性に応じた専用治具・カップリングの製作も承ります。シャフトの出ていないファンモータ、ポンプモータの測定についても、お気軽にご相談ください。

I/Oモジュールによる追加機能

パソコンにI/OモジュールをUSB接続すれば、最大8chの外部データを取り込み、角度対トルクと同時に表示することができます。単位、スケーリング、オフセットが設定可能です。電圧・電流、温度、位置センサからのモータの回転位置情報など、様々なデータを同時に表示し、モータ制御開発を支援します。

ATM-100・ATV-100の主な仕様

コギングトルクメータ	ATM-100		ATV-100
定格トルク	TSA-1MN: 1 mNm TSA-10MN: 10 mNm TSA-100MN: 100 mNm		TSA-100MN: 100 mNm TSA-1N: 1 Nm TSA-10N: 10 Nm
トルク精度	定格トルクの±0.5%
測定回転数	0.1～20 r/min (0.1 r/min刻みで設定可能）
角度分解能	0.01°
取得データ数と取得間隔	回転速度 [r/min] 0.1～1.5 1.6～3.0 3.1～8.0 8.1～15.0 15.1～20.0	取得データ数 36,000 18,000 7,200 3,600 1,800		取得間隔 0.01° 0.02° 0.05° 0.10° 0.20°
電源	AC90V～240V，50/60Hz
パソコンとの接続	USB（受注時オプションにてRS422選択可）
外形寸法	300 mm (W)×350mm (D)×540 mm (H) 300 mm (W)×350 mm (D)×758 mm (H) (∗1)		600 mm(W)×350 mm(D)×391 mm(H)
質量	70 kg 80 kg (∗1)		75 kg

（∗1 ⾼さ変更オプションHC-ATM-100選択時）

トルク校正について

ATM-100/ATV-100は測定軸が垂直方向のため、分銅の垂直方向の力を専用校正治具にて水平方向に変換し、校正を行ないます。専用校正治具・校正バー・分銅は別売にてご用意しています。

検索フォーム